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El género Hemiscyllium agrupa a 9 especies de pequeños tiburones bentónicos pertenecientes a la familia Hemiscylliidae, a menudo conocidos como "tiburones caminantes". Estas especies se distinguen por su única capacidad para desplazarse por el fondo marino con la ayuda de sus aletas pectorales y pélvicas, una característica que les permite "caminar" sobre el sustrato en lugar de nadar continuamente como la mayoría de los tiburones. Este comportamiento les resulta particularmente útil para explorar los arrecifes de coral y las lagunas poco profundas, donde habitan.

Los tiburones del género tienen un tamaño modesto, generalmente entre 70 y 100 cm de longitud. El cuerpo es esbelto, con una cabeza ancha y plana, adaptada a la vida bentónica. La coloración, a menudo de color beige o marrón con patrones moteados o marmoleados, les permite camuflarse eficazmente en los entornos coralinos y arenosos, ofreciéndole un camuflaje eficaz contra los depredadores y durante la caza. Su modo de vida discreto y su pequeño tamaño los hacen inofensivos para los humanos.

Las especies del género Hemiscyllium se alimentan principalmente de pequeños invertebrados marinos como moluscos, crustáceos y, a veces, pequeños peces. Su capacidad para moverse lentamente por el fondo les permite explorar minuciosamente su entorno en busca de presas. Son ovíparos, los animales del género ponen huevos que se desarrollan fuera del cuerpo de la hembra.

La distribución de las especies se concentra principalmente en la región del Indo-Pacífico, especialmente en Papúa Nueva Guinea, Indonesia y el norte de Australia. Son tiburones bastante territoriales, que a menudo permanecen en las mismas áreas restringidas.

Según la Unión Internacional para la Conservación de la Naturaleza (IUCN), algunas especies, como Hemiscyllium freycineti y Hemiscyllium halmahera, están clasificadas como Vulnerables (VU) debido a la rápida degradación de sus hábitats. Otras especies, como Hemiscyllium ocellatum, están clasificadas como de Preocupación Menor (LC) debido a su distribución más amplia y su relativa resiliencia.