El género Pseudoginglymostoma es monotipo, contando con una sola especie, Pseudoginglymostoma brevicaudatum. Este tiburón nodriza pertenece a la familia Ginglymostomatidae. A diferencia de otros géneros de esta familia, los Pseudoginglymostoma presentan un tamaño moderado. Su cuerpo es macizo y robusto, con una cabeza ancha y aplanada. La boca está situada en posición ventral y posee unos pequeños dientes en forma de cono.
El color de su piel es uniforme, variando del marrón al beige, con el dorso más oscuro que el vientre. Las aletas de Pseudoginglymostoma presentan la configuración típica de los tiburones nodriza: dos aletas dorsales de tamaño equivalente, una aleta caudal asimétrica, aletas pectorales bien desarrolladas y aletas pélvicas.
La reproducción es de tipo ovíparo. Los tiburones del género Pseudoginglymostoma son principalmente especies costeras, a menudo asociadas con aguas las poco profundas de los arrecifes de coral.
Generalmente se consideran poco peligrosos para el ser humano, alimentándose principalmente de presas pequeñas, como peces, cangrejos y crustáceos. Su comportamiento es bastante tranquilo, y se les observa con frecuencia descansando en el fondo del agua.
La única especie del género está clasificada como en peligro crítico de extinción según la IUCN.
